Robotik-& KI Entwickler (m/w/d) Autonomer Unkraut-Roboter

uNaice ist Pionier im Bereich der automatisierten Contentproduktion und automatisierten Datenaufbereitung und -anreicherung. Wir entwickeln Kunden, die sich an der Schwelle zur Digitalisierung befinden. Unsere Kunden sind u.A. Top-Player im E-Commerce wie adidas, Wago, TUI, C&A, aber auch Verlage wie Neue Westfälische Zeitung, Volksstimme und vor allem internationale Hersteller, mit sehr großen Datenmengen und Bedarf an internationalem Content. Unsere Arbeit versetzt die Pioniere der Branche in die Lage, automatisiert Daten und/ooder Content zu normieren, zu glätten, zu strukurieren und anzureichern und dies alles vollautomatisch. Kurz gesagt: Wir können aus Texten Datensätze mit Attributen und Attributswerten machen, oder aus Daten auf Knopfdruck unique, conversionstarke und SEO-relevante Produktbeschreibungen und Kategorieseiten erstellen und publizieren. Und das in 110 Sprachen. - Du sprichst und schreibst A1-Level Deutsch Aufgaben Über das neue Projekt und unsere neue Software. Wir entwickeln einen Prototypen auf Basis einer vierbeinigen Roboterplattform (Unitree Go2 mit Greifarm), der Unkraut in einem Testgarten mithilfe von KI-Bilderkennung erkennt und selbstständig entfernt. Ziel ist zunächst ein funktionierender Proof of Concept, langfristig ein zuverlässiges System für den Dauereinsatz. Aufgaben - Einrichtung und Steuerung der Roboterplattform (Unitree SDK, ROS/ROS2) - Integration und Kalibrierung des Greifarms (Kinematik, Kraftsteuerung, Präzisionsgreifen) - Anbindung eines Vision-Modells zur Pflanzenerkennung (zunächst API-basiert/Zero-Shot, später ggf. eigenes trainiertes Modell) - Entwicklung der Koordinatentransformation Kamera → reale Weltkoordinaten → Arm - Aufbau einer Datenpipeline für Bildsammlung, Labeling und iteratives Modelltraining - Testläufe im Garten, Fehleranalyse, kontinuierliche Verbesserung - Dokumentation des Systems und der Ergebnisse Erforderliche Skills Muss-Anforderungen: - Solide Programmierkenntnisse in Python (Pflicht), id